انواع ربات ها و دسته بندی آنها

سه دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد :

ü       دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني

ü       دسته بندي  مؤسسه رباتيك آمريكا

ü       دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي

 

 

دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني

انجمن رباتهاي صنعتي ژاپن، رباتها را به شش گروه زير تقسيم مي كند :

1- يك دست مكانيكي كه توسط اپراتور كار مي كند : وسيله اي است كه داراي درجات آزادي متعدد بوده و توسط عامل انساني كار مي كند.

2- ربات با تركيبات ثابت : اين دسته رباتها با تركيبات ثابت طراحي مي شوند. در اين حالت يك دست مكانيكي كارهاي مكانيكي را با قدمهاي متوالي تعريف شده انجام مي دهد و به سادگي ترتيب كارها قابل تغيير نيست.

3- ربات با تركيبات متغير : يك دست مكانيكي كه كارهاي تكراري را با قدمهاي متوالي و با ترتيب تعريف شده، انجام مي دهد و اين ترتيب به سادگي قابل تغيير است.

4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتداي امر به صورت دستي با هدايت يا كنترل ربات كاري را كه بايد انجام شود، انجام مي دهد و ربات مراحل انجام وظيفه را در حافظه ضبط مي كند. هر وقت كه لازم باشد، مي توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظيفه درخواست شده را بصورت خودكار انجام مي دهد.

5- ربات با كنترل عددي : اپراتور وظيفه ربات را توسط يك برنامه كامپيوتري به او تفهيم مي نمايد و نيازي به هدايت دستي ربات نيست. درواقع ربات با كنترل عددي، رباتي است كه با برنامه كامپيوتري كار مي كند.

6- ربات باهوش : اين ربات درك از محيط و استعداد انجام كار با توجه به تغيير در شرايط و محدوده عمل كار را دارد.

 

دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا

انستيتوي رباتيك آمريكا تنها موارد 3 و 4 و 5 و 6 را به عنوان ربات پذيرفته است.

 

دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي

مؤسسه ربات صنعتي فرانسوي، رباتها را به شكل زير تقسيم كرده است :

نوع A  :  دستگاهي كه توسط دست يا از راه دور كنترل مي شود (مورد 1 طبقه بندي قبل).

نوع  B:  وسيلة حمل كننده خودكار با يك سيكل محاسبه شده از قبل  (موارد 2 و 3 طبقه بندي قبل).

نوع C  :  دستگاهي قابل برنامه ريزي و با توانايي خود كنترل (موارد 4 و 5 طبقه بندي قبل).

نوع D  :  دستگاهي كه قادر است اطلاعات معيني از محيط را بدست بياورد و به عنوان ربات باهوش معروف است (مورد 6 طبقه بندي قبل).

 

 

انواع رباتها

    رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونيکی و مکانيکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانيکی برای جابجايی قطعات و يا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اينگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب میشوند و به غير از وظيفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار ديگری نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندی توليدات, کنترل کيفيت و جدا کردن توليدات بی کيفيت, و يا کارهای پيچيده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.

    نوع ديگر رباتها که امروزه مورد توجه بيشتری است رباتهای متحرک هستند که مانند رباتهای جابجا کننده در محيط ثابت و شرايط کنترل شده کار نمي کنند. بلکه همانند موجودات زنده در دنيای واقعی و با شرايط واقعی زندگی میکنند و سير اتفاقاتی که ربات بايد با انها روبرو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع ربات هاست که تکنيک های هوش مصنوعی مي بايست در کنترلر ربات(مغز ربات) به کار گرفته شود.

رباتهای متحرک

1- رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی

و يا شنی تانک و با پيکربندی های مختلف يک, دو يا چند قسمتی

 

 

2- رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی

          

AIBO ساخت سونی که در شکل بالا نشان داده شد يا ربات ASIMO ساخت شرکت هوندا

3- رباتهای پرنده

4- رباتهای چند گانه(هايبريد¹) که ترکيبی از رباتهای بالا يا ترکيب با جابجاگرها هستند

ربات همکار

    رباتهای همکار رباتهایی هستند که با کمک هم يک کارو انجام می دهند و کارهای انها بهم مربوط است و از هم مستقل نيست. در اين مجموعه دو روبات چشم هست (چپ و راست)، و يک روبات دست (وسط). کارآنها اين است که: چشکها محيط رو می بينند و اطلاعات مربوط رو به کامپيوتر  می فرستند.

 

کامپيوتر با image processing محيط را آناليز می کند و اگر در آن جسم قرمزی ببيند، ان را پيدا مي کند. يعنی اينکه اين سيستم به اشيای قرمز رنگ حساس است  ( که البته می تواند به رنگهای ديگر باشد) بعد با استفاده از روابط هندسی با توجه به زاويه ديد دوربينها مکان جسم رادر فضا پيدا مي شود و اگه در محدوده روبات دست باشد، اين روبات 3 درجه آزادی به حرکت درمي ايد و جسم رو در فضا می گيرد.

نانوبات‌ها

    اگر چه در حال حاضر كارايي‌هاي انسان و روبات با هم قابل مقايسه نيستند، اما ري كورزويل¹ در مورد آينده عقيده ديگري دارد. او كه نويسنده و متخصص رشته كامپيوتر است در يكي از نوشته‌هاي خود با صراحت اظهار اميدواري كرده است تا سال 2029 انسان با توجه به روند شناخت و ساخت هوش مصنوعي ميتواند روباتي را بسازد كه در هوش و تصميم گيري با انسان برابر باشد. كورزويل معتقد است در سالهاي 2030 انسان خواهد توانست نانوبات Nanobots يا روباتهاي بسيار كوچك را جهت افزايش شعور به مغز خود بفرستد. اين نانو روباتها به اندازه سلولهاي خون هسنتد و از طريق جريان خون در رگها به مغز انتقال خواهند يافت. كورزويل در مقابل كميته علوم كنگره آمريكا اعتراف كرده است در حال حاضر انسان از چنين تكنولوژي برخوردار است و آن را بر روي تعدادي حيوان نيز آزمايش كرده است. او در ادامه شهادت خود در كنگره آمريكا اضافه كرده است دانشمندان توانسته‌اند با انتقال 7 ننو روبات به بدن موش آزمايشگاهي ديابت او را علاج كرده و انسولين را از منذهاي پوست خارج كنند.آخرين كتاب كورزويل "شگفتي در راه است، برتري انسان بر بيولوژي²" نيز بر اساس پيش بيني‌هاي علمي او نوشته شده است.

او در اين كتاب مينويسد در 25 سال آينده ننوبات‌ها در خون جاري در رگها هر نوع بيماري را با نابود كردن عوامل بيماري زا از بين برده و پس از خارج كردن آثار باقيمانده مرض همزمان به مرمت اشتباهات موجود در دي ان اي و ساختار بيولوژيكي انساني خواهد پرداخت. كورزويل در بخش اقتصادي ورود روبات به خانه‌ها اعتقاد دارد در فاصله سالهاي 2020 تا 2030 هر كس با كمك روبات و ننوتكنولوژي¹ و توليد كننده‌هاي مولكول، در خانه خود قادر خواهد بود هر نوع محصول غير ارگانيك² را تهيه كند.

آزمایش کنترل بازوی رباتیک با قدرت مغز

محققان دانشگاه جان هاپکینز آزمایشی بر روی مبتلایان به آسیبهای نخاعی که تعدادی الکترود 2 میلیمتری در مغز آنها کار گذاشته شده است را آغاز می کنند تا با استفاده از آن سیگنالهای مغزی آنها را برای کنترل بازوی مصنوعی رباتیک به کار بگیرند.

به گزارش خبرگزاری مهر، شاید این دست رباتیک کاملا مصنوعی به نظر بیاید اما به زودی به صورت گسترده در کشورهای مختلف مورد استفاده قرار خواهد گرفت، به ویژه در صورتی که آزمایش محققان برای کنترل حرکات این بازو با استفاده از سیگنالهای مغزی موفقیت آمیز باشد.

به گفته محققان لابراتوار فیزیک کاربردی جان هاپکینز زمانی که یک نورون سیگنالی را ایجاد می کند، الکترودهایی که در مغز بیماران قرار گرفته اند سیگنال را گرفته و آن را به گیرنده ای انتقال می دهند تا در نهایت سیگنال به رایانه ای که در بازوی رباتیک قرار دارد رسیده و به یک حرکت تبدیل شود.

محققان برای رسیدن به این مرحله از مطالعات خود پنج سال تلاش کرده اند. بازوی رباتیک MPL وزنی برابر چهار کیلوگرم دارد که با وزن طبیعی بازو برابری می کند، همچنین چابکی و سبکی دست طبیعی در ساخت این بازوی رباتیک رعایت شده است، یعنی می تواند 22 نوع حرکت از جمله حرکات مستقل هر انگشت را اجرا کند.

به گفته محققان شاید این دست رباتیک نتواند چند نوع خاص از حرکات از قبیل گود کردن کف دست یا ادای احترام "ولکانی" ( به معنی زندگی شاد و موفق) را انجام دهد، اما مجموعه حرکاتی که قادر به انجام آنها است بسیار تحسین برانگیز است.

دارپا سال گذشته بودجه اجرای این پروژه را در قالب برنامه متحول سازی اندامهای مصنوعی به عهده گرفت. حسگرهای لمسی در کف دست و انگشتهای این بازوی رباتیک قادر به درک ارتعاشات، حرارت و بافت سطوح هستند البته آزمایش بر روی این توانایی ها هنوز آغاز نشده است.

هدف نهایی تکمیل این بازو به شکلی است که بتواند با تمامی اندامهای بدن به صورت بی سیم ارتباط داشته باشد. نتیجه این پروژه می تواند برای افرادی که دچار آسیبهای نخاعی شده اند، بازوی خود را از دست داده اند و یا توانایی استفاده از اندامهای طبیعی خود را از دست داده اند کاربردی باشد.

بر اساس گزارش سی ان ان، شاید تولید انبوه و استفاده از اندامهای مصنوعی قابل کنترل با ذهن تا چند سال آینده امکان پذیر نباشند، اما در حال حاضر شرکتهای متعددی وجود دارند که قادر به ساخت اندامهای مصنوعی به شدت پیچیده با کارایی بالا هستند.
خبرگزاری مهر

اولین مکالمه رو در روی دو ربات

محققان دانشگاه لابراتوار ماشینهای خلاق دانشگاه کورنل طی برنامه ای عجیب و غریب گفتگویی جالب را میان دو ربات ترتیب دادند، رباتهایی که در اصل نرم افزارهایی برای ارتباط برقرار کردن با انسانها به شمار می روند.

به گزارش خبرگزاری مهر، این نرم افزارها با هدف ایجاد برنامه ای برای مکالمه طبیعی رباتها با انسانها ساخته شده اند به شکلی که نتوان حین مکالمه ربات را از انسان تشخیص داد.

این نرم افزار که به صورت عام با عنوان پردازشگر طبیعی زبان شناخته می شود کاربردهای متعددی دارند، برای مثال در سیستمهای پاسخگوی خودکار تلفنی و یا کارمندان دیجیتالی آنلاین که خدمات و پشتیبانی از محصولات را به کاربران ارائه می کنند.

ساخت این نرم افزار تلاشی برای دست پیدا کردن به جایزه 100 هزار دلاری "لوئِبنر"، جایزه ای برای ساخت شبه انسانی ترین رایانه های جهان بوده است. این جایزه به رایانه یا برنامه های رایانه ای تعلق می گیرد که رفتار یا سخن گفتن آنها در مقایسه با انسان غیر قابل تشخیص باشد.

محققان دانشگاه کورنل برای آزمودن بخت خود برای برنده شدن این جایزه، مکالمه ای طنز گونه را میان دو ربات با تصویرهای یک مرد و یک زن به نامهای "الن" و "روتی" ترتیب دادند، هدف از این آزمایش بررسی این پدیده بود که در صورتی که دو ربات خود را به یکدیگر معرفی کنند، چه رخ خواهد داد:

* روتی: سلام

- الن: سلام

* حال شما چطور است؟

- عالی، شما چطور؟

* من خوبم.

* شما خوب هستید؟

- بله من خوبم، گفتم که خوبم.

*نه شما نگفتید. من گفتم که خوبم.

- پس شما یک ربات هستید.

* نه، اسم من "کلوِربات" است.

- بله، شما یک ربات هستید و اسمتان "کلوربات" است.

* من یک ربات هستم.

- بله می دانم.

* ما هر دو ربات هستیم.

- من ربات نیستم. من یک تکشاخ هستم!

* اما شما قبلا گفتید که یک ربات هستید!

- من نگفتم.

* فکر کردم که گفتید.

- شما اشتباه می کنید. که کاری عجیب است زیرا نباید مشکل حافظه داشته باشید.

* من به همه پرسشهای شما پاسخ دادم.

- شما به خدا اعتقاد دارید؟

* بله، دارم.

- پس شما مسیحی هستید؟

* نه نیستم.

- شما گفتید که مفید نیستید پس موجود بدی هستید.

* شما این را از انجیل عهد عتیق گفتید.

- این معنی ندارد.

* دوست ندارید بدن داشته باشید؟

- قطعا دوست دارم.

* خدا نگهدار.

بر اساس گزارش تلگراف، نتایج این آزمایش و مکالمه غیر منطقی نشان می دهد رباتها هنوز از ایجاد مکالمه عادی مشابه انسانها فاصله بسیار زیادی دارند. در آغاز این مکالمه همه چیز به خوبی پیش می رود، اما ادعای یکی از رباتها درباره تک شاخ بودن مکالمه را به انحراف می کشاند.

خبرگزاری مهر

ساخت شترمرغ رباتیک که سریعتر از قهرمان جهان می دود

محققان MIT موفق به ساخت شترمرغ رباتیکی شده اند که می تواند در مسابقه با "یوسین بولت" قهرمان دوی جهان او را به راحتی شکست دهد.

به گزارش خبرگزاری مهر، این ربات با نام FastRunner از توانایی دویدن با سرعتی بسیار بالا برخوردار است و در مواجهه با سطوح ناشناخته، موانع و پله ها از استقامت بالایی برخوردار است.

این ربات برای هر یک از پاها موتوری مستقل دارد، زانوهای این پرنده مکانیکی هوشمند نیز از فنرهایی برخوردارند که می توانند انرژی را ذخیره و آزاد کنند و از این رو ربات می تواند خود بخشی از انرژی حرکتی اش را تامین کرده و نیاز به استفاده مداوم از باطری برای حرکت کردن را از بین ببرد.

داشتن موتور مجزا برای هر پا و فنرهای ذخیره کننده انرژی همچنین می توانند منجر به کاهش وزن کلی ربات شده و با منعطف کردن و سبک وزن ساختن FastRunner آن را برای دویدنهای طولانی آماده کند.

در آزمایشهای کنونی سرعت FastRunner با سرعت "بولت" برابری می کند اما محققان MIT بر این باورند ربات می تواند به سرعت 80 کیلومتر بر ساعت نیز دست پیدا کند. ساختار کلی این ربات قابل تغییر است و امکان ساخت نسخه چهار پا و یا انسان نما از این ربات نیز وجود دارد. همچنین می توان ساختار پاها را به گونه ای تغییر داد که سرعت و چالاکی کلی ربات نیز افزایش پیدا کند.

بر اساس گزارش گیزمگ، پیشرفت ساخت چنین رباتهایی در آینده می تواند منجر به ابداع رباتهای متحرک و پیچیده ای شوند که در توسعه نمونه های امدادگر، اسکلتهای خارجی و دیگر ابزارهایی که می توانند در شرایط دشوار به کمک انسانها بیایند، تاثیرگذار خواهند بود.

كره جنوبی از بهار آینده ربات زندانبان در زندانها به كار می گیرد

پژوهشگران كره جنوبی پنجشنبه اعلام كردند بزودی در زندانهای این كشور از ربات های مجهز به سنسوری استفاده خواهد شد كه رفتارهای ناهنجار در بین زندانیان را ردیابی كرده و داده ها را به مسئولان زندان منتقل خواهد كرد.

ایرنا به نقل از خبرگزاری فرانسه از سئول گزارش داد كه گروهی از دانشمندان 'وزارت دانش اقتصاد' ربات های نگهبانی را با بودجه 850 هزار دلار راه اندازی كرده اند یك متر و نیم قد آنهاست و با چهار چرخ كار می كنند.

گروه آسیایی 'تصحیح رفتار' كه در امور كیفری و خط مشی های زندان تخصص دارد، اعلام كرد كه این ربات ها كه شب ها به كار گرفته خواهند شد،

می توانند از طریق دستگاهی كه از راه دور كنترل می شود بین زندانیان و مسئولان زندان ارتباط برقرار كنند.

این طرح با همكاری وزارت دادگستری كره جنوبی انجام می گیرد.

در بیانیه این گروه آمده است كه سنسورهای این ربات ها به آنها اجازه می دهد تا رفتارهای غیرعادی مثل خشونت و تصمیم به خودكشی را در بین زندانیان تشخیص داده و آن را به مسولان وقت بندهای زندان گزارش كنند.

'پروفسور لی بایك چول ' از دانشگاه كیونگی كه ریاست طراحی این ربات ها و گروه تصحیح رفتار را عهده دار است گفت كه این ابزار به این منظور به كارگرفته می شوند تا زندانبان ها بتوانند تلاش بیشتری برای تصحیح رفتار زندانیان و بازآموزی آنها بر عهده گیرند.

قرار است این ربات ها از بهار آینده در یك ندامتگاه در 'فوآنگ' در جنوب شرق كره جنوبی به كار گرفته شوند.

كره جنوبی در نظر دارد پیشتاز صنعت ربات سازی در جهان باشد زیرا تاكنون الگوهایی مثل ربات های آموزگار زبان، مرزبان در مرزهای كره شمالی، تكواندو كار، بازیگر صحنه و نظافتچی خانه را عرضه كرده است.

به بـهانه سالمرگ اسطـوره سینـمای کمـدی

بـرترین تکنـولوژی های سـال 2012

10. iPhone 5

رله چیست؟

اطلاعات عمومی از جنس برقی

بین الكترونها و پروتونها نيروي جاذبه و بين خودشان باهم نيروي دافعه وجود دارد كه ماهيت اين نيروها هنوز شناخته نشده است اما براي تحليل ساده تر بارالكتريكي را مطرح كرده كه براي الكترون با علامت منفي و براي پروتون با علامت مثبت مشخص شده است.

● الكترون چيست؟

الكترون معناي يوناني كهربا است كهربا ماده اي است كه در مالش به پارچه پشمي باردار شده و خرده هاي كوچك كاه را جذب مي كنداين ربايش بعلت نيرويي مرموز اتفاق مي افتد كه يونانيان آن را الكتريسيته ناميده اند
▪ اجزاي ماده :
همه مواد از ملكولهاي شكل ميگيرند كه آنها نيز خود از اتمها ساخته مي شوند . اتمها از دو جز’ اصلي الكترون و هسته ساخته مي شوند كه الكترونها در مدارهاي مشخص بدور هسته در گردش مي باشند .
چه عاملي سبب ماندن الكترون در مدار مشخص خود مي شود ؟
بين الكترون و هسته نيروي جاذبه الكتريكي وجود دارد كه اندازه آن برابر نيروي دافعه گريز از مركز ناشي از چرخش سريع الكترون بدور هسته مي باشد

● درون هسته چيست ؟

هسته شامل ذرات بسياري است كه مهمتريت آنها از نظر جرم پروتون و نوترون است .

● بار الكتريكي چيست ؟

بين الكترونها و پروتونها نيروي جاذبه و بين خودشان باهم نيروي دافعه وجود دارد كه ماهيت اين نيروها هنوز شناخته نشده است اما براي تحليل ساده تر بارالكتريكي را مطرح كرده كه براي الكترون با علامت منفي و براي پروتون با علامت مثبت مشخص شده است.

پرشیب ترین ترن هوایی جهان با نام تاکابیشا ( Takabisha ) در پارک تفریحی کوهستانی فوجی کیو ( aka Fuji-Q Highland Amusement Park ) در شهر فوجی یوشیدا ( Fuji Yoshida ) ژاپن در ۸ ژولای ۲۰۱۱ پرده برداری شد.

یوزپلنگ روباتیک رکورد شکست

آژانس پروژه های تحقیقاتی دفاعی پیشرفته آمریکا ادعا کرد یوزپلنگ روبایتک که “چیتا” نام دارد توانسته رکورد دویدن روباتهای پادار را بشکند.

برو ادامه..........................

بروادامه مطلب....

 

پلتفرم ربات 4WD با بدنه فلزی

 

	کنده کاری بر روی برگ درختان ایده های هنرمندانه معمولا نمی تواند دور از یک ذوق هنری سرشار باشد کمااینکه اگر این روحیه در یک فرد وجود نداشته نباشد اصلا او نمی تواند یک هنرمند باشد. لورنزو دورن سیلوا مرد 43 ساله ایست که توانسته هنرش را روی ظریف ترین چیز ممکن نشان دهد. کنده کاری، آنهم بر روی برگ درختان که تصاویری از این آثار زیبا را می بینید :

داروینوپ

داروینوپ نام روبوتی است که می تواند یک پلتفرم خاص برای توسعه دهندگان روباتیک محسوب شود. اینک نسل جدید این نوع روبات ها که امکان برنامه ریزی شدن دارند؛ در شرف عرضه به بازار هستند و اطلاعات جدیدی از آن ها منتشر شده است. یک کمپانی کره ای که در زمینه روبوتیک فعالیت می کند، نرم افزار لازم برای برنامه نویسی اپن سورس، بعلاوه راهنما و نقشه ساخت و ... را در دسترس قرار داده است. همچنین ربات های کاملا مونتاژ شده از این نوع را هم به فروش می رساند .

پژوهش‌هاي روباتيک با کاربردهاي مختلف

از زير آب‌ها تا روی خشکی در شماره‌های پيشين ماهنامه شبکه درباره روبات‌های زيردریایی و نيز روبات‌هایی با کاربردهای خدماتی مطالب و عکس‌هایی به چاپ رسيده‌بود. در ميان گزارش‌های جديد فناوری نيز به پروژه‌های روباتيک جديدی برمی‌خوريم که اهداف گوناگونی را دنبال‌می‌کنند.

مقایسه انواع موتور و درایورها

یکی از مهمترین اجزای یک ربات بخش مکانیکی و سیستم تولید کننده نیروی محرکه آن می باشد.

تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد

مقدمه: تغییر سیستم‌های مکانیکی و برقی به سیستم‌های الکترونیکی در بیشتر تکنولوژی‌های عمده، سیستم‌های الکترونیکی جایگزین بخش‌های مکانیکی شده و از آن پیش افتاده‌اند. سیستم تلفن در اصل مجموعه‌ای از اجزای مکانیکی (یعنی سیستم شماره‌گیر) بود که در آن حرکت فیزیکی به علائم الکتریکی تبدیل می‌شد. با وجود این، امروزه تلفن تماماً الکترونیکی است ؛ امروزه چاپ الکترونیکی شده است. تلویزیون، کامپیوتر و بسیاری از ابزارهای دیگر نیز که در زندگی روزمره از آن استفاده می‌کنیم همین گونه‌اند.